苏黎世大学和代尔夫特理工大学的研究人员现已能够让一架无人机在电机呈现毛病后持续飞翔。电机毛病通常会导致无人机坠落到地上，研究人员想出了一个简略而奇妙的办法来处理一个问题。
尽管电机毛病并不常常产生，但当它们产生时，无人机无论如何都需求坚持在空中，特别是当人们在邻近或无人机被用于商业作业时。
当一个旋翼失效时，无人机就开端像芭蕾舞演员相同自转。这种十分快速地旋转运动会导致规范操控器失效，除非无人机能轻松的取得十分准确的方位丈量。
无人机的规范操控器无法应对自由落体的无人机的快速和随机旋转。这使得团队采用了机载RGB摄像头和事情摄像头，咱们在曩昔现已深入研究了避障的办法。
在摄像头之前，也曾讨论过GPS办法，但研究人员终究是抛弃了这个主意，由于GPS并不是在所有情况下都能够正常的运用，尤其是在履行特定无人机使命时。
现在说说让无人机飞翔的办法，团队为无人机装备了一个RGB摄像头和一个事情摄像头。规范的RGB相机能够检测整个画面的运动，事情摄像头则检测像素层面的改变，能够从中发现细小的改变。
运用专门开发的算法将两个摄像头的数据结合起来，然后盯梢四旋翼飞翔器相对于周围环境的方位。这样，飞翔操控器就能够在无人机旋转和飞翔时对其进行操控。
这两个摄像头在光线足够的环境中都能很好地作业，但随着光线的削减，RGB摄像头开端受必定的影响。当亮度降低到10Lux时，经过测验研究人员还能够用事情摄像头坚持无人机的安稳，这大约相当于一个暗淡的房间。