四轴无人机停转三桨后仍然可飞我国科研团队成功破解多旋翼飞翔器失控难题

来源:168体育    发布时间:2024-02-09 07:28:44

  原标题:四轴无人机停转三桨后仍然可飞,我国科研团队成功破解多旋翼飞翔器失控难题

  感谢IT之家网友 的线 日音讯,据新华社报导,北京航空航天大学科研团队历经多年研讨,在多旋翼无人机容错操控技能方面获得重要打破,

  IT 之家从新闻稿中得知,北航自动化科学与电气工程学院牢靠飞翔操控团队,以四旋翼无人机切入研讨,针对飞翔器执行机构突发毛病后的受力特色,成功规划出被动容灾操控算法。

  。该小组成员、北航柯晨旭博士表明,相关效果可拓宽应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。北航教授、该小组成员全权表明:

  凭借这种现象,咱们研制的算法能让正常运作的螺旋桨‘兼顾’,供给悉数的升力 —— 这比如打乒乓球,假如一个人运动速度足够快,可完结自己发球、自己跑到对面接球,如此往复,完结一个人的球赛。

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