20世纪50年代初，莫斯科的斯大林汽车厂（ZIS）接到了一项看似不可能完成的任务。
他们要在最短的时间内研制出一款具有超高越野能力的军用车辆——四轴全轮驱动全地形车。该车一定要能承载很重的载荷，还能够在复杂的地形上牵引重型拖车。本文将讲述吉尔-134（ZIL-134）的研制、测试和项目的最终命运。
苏联工程师在最短的时间内出色完成了这一个项目的研制工作。1957年，设计局推出了新型全地形车吉尔-134，该车拥有令人难以置信的技术参数，可以与其他许多全地形车和牵引车进行竞争。值得一提的是，在项目研制过程中，1956年斯大林汽车厂（ZIS）改名为利哈切夫汽车厂（ZIL），因此该车采用了新的命名方式。
吉尔-134配备了具有伸缩式减震器的独立扭杆悬挂系统，所有车轮都配备了气动液压缓冲器。有必要注意一下的是，为这款新型全地形车专门研制了一款12缸发动机，将两台吉尔-E134汽油发动机组合成一台发动机，使得总功率达到240～250马力。这台发动机还是苏联汽车工业史上，第一次配备了离心式机油滤清器。这辆车长7.16米，宽2.7米，高2.65米，离地间隙470mm，绝对可以可以称为一个“巨人”。公路最高行驶速度60千米/小时，水上速度1～2千米/小时。可以运输4～5吨货物，整备重量10.6吨。
1957年2月，吉尔-134被送往莫斯科地区来测试，在高速上行驶了1500多千米。设计人员根据测试结果，确定发动机的一些缺点并将其送回工厂做修改。3月，这款全地形车又前往彼尔姆地区来测试，在超过1米厚的积雪路面上，吉尔-157、嘎斯-47牵引车和吉尔-134一同来测试。大多数情况下，吉尔-134在积雪路面上的表现，比履带式越野车辆的速度更快，通过性更好。
在对发动机进行一些改进后，吉尔-134再次回到公路来测试。牵引重达8吨的拖车时，能够达到60千米/小时的速度，最大越野速度为50千米/小时。油耗情况取决于车辆的运作情况，每100千米油耗100～160升。工程师据此得出结论，这样高的油耗表明变速箱运行存在缺陷，功率损失相当大。
1957年底，吉尔-134再次前往沼泽和雪地来测试。为了检验它的越野性能，特意选择了一个测试履带式车辆的测试场。吉尔-134牵引重约10吨的拖车在积雪路面上轻松行驶，完美克服了峡谷和浅滩。全地形车在沼泽地同样表现出良好的越野能力，都可以牵引沉重的拖车越过障碍。唯一缺点在于沿着陡峭的河岸行驶时，拖车前部会撞击全地形车的尾部，极大增加了控制难度。
同时，一辆吉尔-157卡车和一辆履带式牵引车正在沼泽地来测试。吉尔-134在越野性能上与履带式牵引车相比并不逊色，但这辆8×8全轮驱动车辆的行驶速度更快。
次年，吉尔-134被送往伏努科沃机场，作为牵引能力更强的牵引车来测试。此时，苏联最大起飞重量超过70吨的图-104客机已经批量生产，苏联当时使用的YaAZ-210和YaAZ-214牵引车几乎没办法牵引这样沉重的客机。
吉尔-134凭借良好的抓地力，轻松牵引一架图-104客机。即便是在积雪、结霜的水泥跑道上，吉尔-134可完全胜任这个工作。测试表明，全地形车可以成功牵引所有飞机，并将它们拖到机库。
不过，使用吉尔-134作为牵引车也存在着一些问题，比如车身较高，需要很长的牵引杆，并不利于机场操作。
1958年冬，吉尔-134前往林区来测试。这辆全地形车在深达1米的积雪中行驶，并不时撞到小树，穿过森林。吉尔-134还测试了冲撞较大树木的能力，它曾经用保险杠将一棵直径350mm的云杉撞倒。
测试表明，吉尔-134能够越过1～1.5米宽的壕沟，但无法越过宽度超过2.5米宽的壕沟。无负载情况下可以驶上40°的陡坡，牵引重型拖车时，可以驶上30°的斜坡，这样的表现已经很出色。
作为军用车辆，它还有必要进行越过垂直障碍的测试，一辆原型车成功爬上1米多高的矮墙。在这个测试项目中，发生了几次故障。越过矮墙时，全地形车在某个时刻仅靠第3轴的车轮支撑，由于巨大的负载，造成后分动箱曲轴箱损坏。另一辆原型车因为同样的原因，造成第3轴的差速器失效。
另一个测试项目是浮渡，对所有接缝处进行了加强密封，然后驶入水中。吉尔-134通过车轮转动打水前进，可以渡过100米宽的河流。
所有测试表明，这款新型全地形车的越野性能丝毫不比履带式车辆逊色。在某些时候，还可以展示出无与伦比的行驶性能。因此设计团队对他们的作品寄予厚望。专家觉得，新型全地形车将取代过时的越野车辆，以及飞机和火炮牵引车。
只有一个问题将会阻止该车投入大批量生产，这就是发动机，它将决定这款新型全地形车的命运。设计团队没有按时完成最重要的任务，发动机的12个气缸中只有10个处于工作状态。活塞和阀门经常在测试期间烧毁。发动机上限功率只有200马力，而设计指标是250马力。这样的问题导致性能参数受到不良影响。
尽管吉尔-134在所有竞争者中遥遥领先，但落后的发动机摧毁了这辆很有前途的全地形车。
吉尔-134的所有研制和测试工作完成后，一辆原型车送到布龙尼察汽车系列研究所的博物馆收藏。1967年，博物馆关闭，许多珍贵馆藏被销毁。另一辆原型车赠送给了莫斯科国立鲍曼技术大学，一段时间后消失得无影无踪。该车可能与第一辆原型车一样，已经被销毁。
在苏联，各个设计局之间的竞争很激烈。在许多有价值的项目中，基于对部件统一化的考虑，大部分会选择唯一的获胜者。否则，吉尔-134可完全等到合适的发动机，再投入批量生产。