同学，在Prometheus开源仿真架构的基础进步行了二次开发，且运用Prometheus 450（P450）进行了真机试验并宣布了相关论文。其论文收录于中科院SCI期刊工程技术2区，依据活动规矩，将获得阿木试验室资助的奖学金！应作者团队需求，该笔奖学金将作为等值额度，用于抵扣该团队往后在阿木试验室购买科研产品的开销。
现将相关论文内容共享给咱们，鼓舞更多的开发者加入到咱们学校资助活动中来，只需你是参加开源项目或在有关技术领域获得荣誉效果的 用户 ，参加活动就有时机获得阿木的奖学金！
集群化是小型多旋翼无人机开展的重要趋势之一。无人机集群的安稳运转和空位协同作业均需高度依靠集群内部准确的相对方位信息。现有的相对定位处理方案首要依靠于被迫接纳的外部信息或贵重杂乱的传感器，不能很好适用于小型旋翼无人机群的使用场景。因而，本文开发了一种依据机载单目传感器的相对定位处理方案，以直接完成无人机之间的实时相对定位。首要，本文使用轻量化的YOLOv8方针检测算法来完成四旋翼无人机及其旋翼电机的实时检测。为了更好的进步核算功率，作者依据无人机的几许特性推导出一种适应性更强的P3P问题位姿求解算法。未处理特征点信息缺乏时的位姿多解问题，本文提出了一种依据无人机合理姿势规模的多解断定办法。最终，作者先后在边际核算机和无人机渠道进步行了仿真和什物试验。试验成果验证了所提方案的可行性，其间中心算法的功能较经典算法有明显进步。该研讨为无人机群脱节外部信息依靠、使用于杂乱环境、改进自主协作和削减相关本钱供给了一种新的处理方案。
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