1月8日清晨3点43分，航天员翟志刚和王亚平完结我国空间站的第三次太空行走，顺畅回来节点舱。此次太空行走，历时6小时55分，两名航天员都上到机械臂进行作业和测验。而刚刚曝光的一张机械臂高清图片，让我们领会到了这个我国“黑科技”的风貌。
从明晰度上看，这张相片可彻底比美国际空间站上用单反拍照的画面，甚至连机械臂上的小字都能看清，上面标示了正反方向和开关方位，一起还写着我国太空机械臂的姓名，“大臂”。
其实，这次航天员出舱，一个重要的使命便是设备一套“级连组合适配器”。当然，你也能够叫它转接器和悬挂设备，而它的效果便是将“天和”中心舱的大臂，和下一年年中发射的“问天”试验舱的“小臂”组合起来，构成一个10.2加5米的机械臂组合体。尽管仍不及国际空间站加拿大2机械臂17.6米的长度，但也差不多了，并且愈加灵敏。
听说下一年发射的“问天”试验舱“小臂”，长度尽管只要5米，但也是七自在度可匍匐的，它既能够和“大臂”组合运用，也能够独自执行使命。并且两者是有分工的，“大臂”担任辅佐航天员出舱、航天器捕捉、舱段移位等“膂力重活”，而“小臂”则担任更精密的动作，有的人觉得它才是真实能够“剪翅膀”的“杀手锏”。
别的，从央视直播的一部分未加快的画面来看，我们的“大臂”作业速度较快，远超于国际空间站加拿大2机械臂每秒2.5厘米的最快移动速度，这也让“剪翅膀”变得更或许，而“大臂”和“小臂”的组合运用，充沛的发挥了两者的优势，“小臂”换个结尾执行器，说不定还真能剪。
现在，在太空中的机械臂，除了我们天和“中心舱”的“大臂”，以及方才说到的国际空间站加拿大2机械臂之外，在本年7月份发射升空的俄罗斯“科学”号试验舱上，还有一个11米长的欧洲机械臂ERA，它也是七自在度可舱外匍匐的。
这三台太空机械臂都能够在空间站上移动，其间我们的“大臂”和欧洲机械臂ERA是匍匐，而加拿大2机械臂则是依托基座体系，沿着108米长的桁架进行直线移动，两者移动方法都有利有弊。
机械臂自在匍匐能够抵达空间站任何一个有适配器的当地，不限于直线运动，但由于适配器的受力约束，所以抓捕的分量有限，欧洲机械臂ERA只能抓捕8吨重的物体，而我们的稍强，抓捕分量可达25吨，刚好是一个舱段的分量，而加拿大2机械臂抓捕分量到达116吨。
加拿大2机械臂之所以能抓这么重的物体，是因为它在规划之初要抓捕航天飞机，航天飞机太空梭部分的分量便是100吨左右。可是自航天飞机退役之后，加拿大2机械臂如此大的抓捕分量就“杀鸡用牛刀”了，而它为此支付的价值可一点没少，其本身分量到达1.8吨，远远超出我们“大臂”的738千克和欧洲机械臂ERA的630千克。
除了前面说到的三台机械臂，以及我们即将在下一年发射的“小臂”之外，日本在国际空间站的“期望”号试验室外，还有一个固定式太空机械臂，而俄罗斯在国际空间站“拂晓”号对接舱外，也有一个伸缩式太空吊车，能够视为初代版的太空机械臂。
在所有的这些机械臂中，我们的“大臂”是最早投入到正常的运用中的可匍匐机械臂，但可匍匐并非首创，我们真实的立异是大小臂的组合运用，以及较快的移动速度，我们别搞错了。