2023年全国大学生机器人科学技能创新沟通营暨机器人大赛，日前在山东日照闭幕。湖南城市学院参赛著作“仿蜘蛛玻璃幕墙清洁机器人”，以优异的路演体现，取得中国科学院院士毛明领衔的评定委员会认可，斩获大赛特等奖。
“读博期间，我观察到高楼大厦渐渐的变多，人工清洁作业风险又低效，现有设备结构粗笨，无法习惯异形玻璃，便萌发研制一款高空幕墙清洁机器人的主意。”项目团队指导老师李航洋说。
李航洋，湖南城市学院机械与电气工程学院机械电子工程系教师。2020年7月入职以来，他不断从所教班级物色人选，展开“仿蜘蛛玻璃幕墙清洁机器人”项目研讨，组成一支横跨大二、大三、大四年级的8人“00”后学生团队。
“机器人的雏形很不老练，经过不断迭代，才有了较抱负的作用。”李航洋介绍，在开始的校赛中，“仿蜘蛛玻璃幕墙清洁机器人”只能简略匍匐；到省赛时，机器人已具有清洁与吸附功用；到了国赛，战胜电机数量太多导致的机器人作业功率低、能耗高，完成电机数量从18个减至7个的二代晋级。
“一路打竞赛，一路攻难关。”项目团队队长张天颖回想，为找到比较适宜的机械足运动组织，翻阅很多文献，先后测验凸轮与曲柄摇杆、四连杆、行星轮系组织等；为完成有用吸附，对机器人结构分量、吸盘尺度、匍匐姿势等，展开大工程量的理论规划核算；为完成跃障功用，花费半年时刻学习编程常识……
“面临困难，很屡次想抛弃，但一想到咱们支付这么多，就都挺了过来。”张天颖说。
“咱们正在着力将理论晋级后的二代机器人‘变现’，预备2024年的竞赛。”李航洋说，该项目是连续性的，会一直在优化，直至走向市场。
关于“仿蜘蛛玻璃幕墙清洁机器人”项目远景，李航洋非常达观。他表明，与高新技能高度交融是未来的开展的新趋势，如物联网、人工智能以及地舆信息技能、虚拟现实技能、可穿戴技能、区块链和深度学习等技能，都可与清洁机器人项目交融，提高机器人的归纳功用和作业功率。
李航洋介绍，商用清洁机器人使用场景会逐步拓宽，从机场、医院、写字楼、购物中心等范畴向电影院、校园、酒店、餐厅等多元化使用场景落地。清洁机器人功用规划由单一功用向多功用方向开展，还可增加广告媒体、道路引导、废物搜集等多样化功用。跟着才智城市建设，仿生高空清洁机器人能在社保、公安、国防和公共服务等范畴大显神通。