Lotus Esprit的故事，不仅始于Lotus的设计团队，而且也始于一个被认为是20世纪最重要的汽车设计师的人 —— Giorgetto Giugiaro，是Giugiaro想方设法的将犀利硬朗的“折纸”外观造型设计与人体工程学相结合，创造了有史以来最令人震惊的汽车之一 —— 玛莎拉蒂Boomerang。
Giugiaro和他的团队在打造Boomerang的同时，他还为Lotus Esprit制作了原型车。同时这些车再后来继续激发了DeLorean DMC-12的设计灵感，该车由于出现在了著名电影《回到未来》中，成为了20世纪的重要标志之一。
正是Giugiaro使Boomerang的“折纸”造型倍受赞誉，以至于大众（VW）走上了一条相同的道路，并将这种设计理念应用到他们的大众高尔夫中。
在准备参加赛事之前，Lotus的Colin Chapman正在考虑这家刚起步的跑车公司的未来。
Lotus当时是许多资金不足的生产限量跑车的制造商之一，其中许多人开始制造符合相关规定的套件汽车（Kit car）。卡洛尔·谢尔比发现了TVR，Marcos和AC等制造商，其中最为著名的是卡洛尔·谢尔比发现的AC Ace，他将它带到美国，并制造Shelby Cobra。
在Colin Chapman的眼中，这些小型汽车制造商中的每一个都过的很不容易，而他们的生存条件依赖于一小部分狂热的跑车购买者。即使是著名的汽车制造商阿斯顿·马丁也一直在忍受着各种困难，尽管1964年詹姆斯·邦德007电影《金手指》中的阿斯顿·马丁DB5出尽风头，并在一些范围内促进了阿斯顿马丁的销售，但是在1972年，戴维·布朗依然要偿还高额债务，之后公司在1974年进入破产程序。
Colin Chapman认为，莲花持续繁荣的最佳策略是，从制造得起套件车和廉价的发烧友跑车转变为至少成为保时捷级别上的高端高性能汽车的制造商，并希望能够通过以此对抗法拉利。
为了实现这一目标，Colin Chapman下定决心，莲花需要创造出一辆新车，像保时捷那样顶尖性能以及无可挑剔的操控性，并且设计风格与法拉利或玛莎拉蒂一样经典。
1970年，Chapman在Lotus的团队提出了这款新车的基本概念，希望能够通过这个概念，Lotus可以与保时捷赛车并驾齐驱，车型名称为M70。在Colin Chapman与Giorgetto Giugiaro接触后，他们提出了开发新型莲花跑车的建议。
这是Giugiaro发表他设计的玛莎拉蒂Boomerang的前一年，这款车将在1972年日内瓦车展上首次亮相。Chapman同意与Giugiaro达成一项协议，让他制造他自己设计的跑车。
因此，Lotus使用一个经过改装的Lotus Europa底盘，该底盘的尺寸与新型的M70相同，然后将其运送到了都灵Giugiaro的Ital Design工作室。
考虑到最终设计的莲花概念车和玛莎拉蒂Boomerang都将在1972年首次向世界展示，这在某种程度上预示着Giugiaro和他的团队将在同一时间研发这两款车，并在1972年将这两款车一起发表。
由于Colin Chapman对概念车大为满意，是时候将概念车变成可驾驶的原型车了。
Chapman对Giugiaro的设计提出一些建议：他担心车辆空气动力学设计，尤其是在高速驾驶上，这可能会使跑车很难驾驶，并可能带来灾难性的后果。Lotus负责准备将原型车投产的团队这时也有很多问题是需要解决。Giugiaro的展示车是用铝合金制成的，而Lotus的团队则需要用框架和玻璃纤维车身打造新车。
为了实现这一目标，Lotus的一些设计团队暂时移居到都灵，与Ital Design工作室并肩工作。Ital Design在玻璃纤维制作方面经验不足，因此对于Lotus的专家是一个很大的优势，这是很有必要的，因为Lotus成为高端汽车制造商的新未来取决于一开始就必须实施正确的M70项目。
该团队所做的第一件事就是创建一个Giugiaro设计样式的四分之一比例模型，并将其带到英国的MIRA风洞测试设施里测试。这证实了Colin Chapman的建议 —— 该汽车在提速时会出现严重问题。其他的更改包括对车身设计的修改，以符合世界各地的法规，例如减少挡风玻璃的前倾角，确保能够满足美国的法规要求。
可上路的原型车完成了，注册号是IDGG01。这是一台试验车，作用是查看检查机械结构的问题并确保一切正常运行。到目前为止，他们已经为新的Esprit引擎进行了测试和评估。
早在1964年，Colin Chapman就了解到，莲花将需要为其未来的汽车设计自己的系列引擎，他决定采用使用2.0升16气门150hp直列四缸双顶置引擎的想法。凸轮轴将倾斜45°角以匹配空间的要求。查普曼知道，这样的设计也将为印第赛车的4升V8引擎打下基础。
Lotus的资源有限，尽管工程师Steve Sanville和Ron Burr能够完成汽缸盖设计，但该项目仍在为制造发动机缸体而苦苦挣扎。1967年，Vauxhall首次推出了一种新的倾斜的四缸1,973cc发动机，其中心距缸径与新Lotus发动机的设计相匹配。
有了合适的缸体，科林·查普曼与沃克斯豪尔的工程总监约翰·奥尔登聚在一起，商量购买十个缸体和四个发动机。之后Lotus工程师就能够开始构建测试引擎，并逐步实现常规的生产。
1969年，Lotus招募了工程师Tony Rudd，他曾在著名赛车制造商British Racing Motors工作，后来逐渐成为公路赛车的开发工程总监，因此他密切的参与了新Lotus的开发。
900系列发动机，特别是用于公路车的版本，编号为907 —— 这款在1970年就准备就绪的发动机将在Lotus Esprit的首批量产车型中使用，而新的Esprit的构想仍然存在在早期形成的阶段。
Colin Chapman拥有一台新造的发动机，并准备开始量产新车，因此需要出售发动机和车赚钱。他找来了美国商人Kjell Qvale —— 当时他拥有Jensen Motors，与Donald和Geoffrey合作生产新的Healey跑车 ——Jensen一直在寻找一种合适的发动机，经过一番谈判，双方达成了一项协议，让莲花公司每年向Jensen公司提供多达15,000辆莲花907新引擎跑车。
对于Lotus来说，这个合作意味着他们可以收回投资于其新900系列发动机的部分资金，并且还将有资金完成新引擎装在新Esprit之前需要进行的测试。
配备莲花907的Jensen Healey跑车于1972年开始销售，结果证明907发动机存在严重的问题，即高油耗和气缸套变形。Lotus决定解决问题，于1973年发布了Jensen Healey MK2，但到那时，汽车的声誉已经受到了损害，并于1976年停产。
然而，Lotus得到的好处是907已经成为经过调试的量产引擎，可以为新的Lotus Esprit和Elite做好准备。
在1970年代初，莲花继续进行开发生产原型车的工作，该车注册为IDGG 01，涂成鲜红色，被称为“红色汽车”。
Lotus正在寻找到一种适合这款车的变速箱，并找到了雪铁龙SM，尽管该SM已停产，但雪铁龙同意在后期向Lotus提供变速箱。玛莎拉蒂Merak也使用了这款雪铁龙C35五速手动变速变速箱，因此Lotus Esprit其实是正在使用来自高端市场的久经考验的变速箱。
将雪铁龙C35装进Lotus Esprit需要进行一些富有创意和复杂的工程，其中涉及新的定制外壳以及齿轮连杆，这些连杆并不能完美的工作。Chapman一直坚持认为，尽管做到这一点很困难，但是齿轮连杆机构和操作必须无可挑剔。
Colin Chapman为他的工程团队提供了最后期限，以便在1974年圣诞节前准备好“红色汽车”供他检测。那时，他们还没有准备就绪让汽车上路，但在1975年初，使他大吃一惊的是，Tony Rudd让Colin Chapman在伦敦希思罗机场用IDGG 01接他。
莲花需要在即将举行的巴黎车展上展示这款新车， 因此，尽管Esprit尚未做好生产准备，但原型车已被派往巴黎，以吸引Lotus的潜在购买者。
有些人对Lotus所做的举动感到兴奋，并十分喜爱Guigiaro的风格，而另一些人则对莲花不再制造价格低廉的车和套件车感到沮丧，他们不得不去买TVR或Marcos来代替。
通过双DellOrto化油器的配合，1,973cc的DOHC直列四缸Lotus 907引擎，在6,580 rpm时产生160hp的功率，在欧洲法规下以4,800rpm的速度提供190Nm的扭矩，在美国市场则为140hp，该发动机通过雪铁龙C35 5速手动变速箱传递动力。
因此，尽管Esprit是一款具有异国情调的跑车，但实际上它可能是价格适中且易于操控。Esprit使用了与它的四座兄弟Elite相同的转向系统，因此没有转向助力。
它包括内侧盘式制动器和带下部侧链节的锥形箱形纵臂。来自变速箱的驱动半轴没有做任何支撑设计，而是通过将悬挂力量传导至发动机和变速箱总成中来提供侧向支撑的，这意味着汽车后部的支撑力在某种程度上取决于发动机和变速箱架安装的稳定性。
S1系列的Lotus Esprit受到了赞誉，尽管官方声称百公里加速6.8秒，最高时速222km/h，但最终路试百公里加速8秒，最高时速约为213km/h。Esprit的重量为900千克，这意味着不用太多马力就可以很轻快的驱动这款跑车。
1973年10月，世界陷入了石油危机，该危机是由中东产油国组织发起的，该组织宣布对在1973年10月6日至25日的赎罪日战争期间支持以色列的国家实施石油禁运：战争是1967年的六日战争的后续行动。
石油禁运的结果是大大提高了燃料价格并限制了供应，使人们意识到，石油生产国切断供应可能会扼杀他们的燃料供应，而类似的行动也可能会迫使燃料价格上涨。因此，与美好的V8或V12相比，如果一款跑车提供了超过200公里最高时速和30mpg的燃油经济性，将是一件很吸引人的事情。
尽管S1 Esprit在很大程度上获得了好评，但仍有一些事情需要改进，而内饰的质量是即将到来的S2要解决的问题。S1是开拓者，它一共投产了两年。
James Bond 007系列电影是宣传英国跑车的途径之一。阿斯顿·马丁DB5出现在电影《金手指》中并获得了大量的宣传，这为Lotus希望在其他詹姆斯·邦德的电影中出现Esprit奠定了理论基础。
当他们听说新的邦德电影正准备在1976年拍摄时，莲花的公关负责人唐·麦克劳伦用胶带将所有可识别的“莲花”徽章贴在一辆Esprit原型车上，并将其停在Eon在伦敦附近的Pinewood Studios的办公室外面。
Eon的管理层对此印象深刻，以至于他们要求借两辆Esprit原型车用于电影。幸运的是，莲花同意了，最终莲花自己的测试车手罗杰·贝克尔为电影拍摄了特技表演。
借给Eon的两辆Lotus Esprit并不是影片中出现的唯一汽车，但由于剧本要求使用潜水艇。这在某种程度上预示着要将Esprit车体，或者看起来像Esprit的车体，要看起来像是被改装成潜艇，为了邦德可以很好地逃脱敌人的追捕。
随着Esprit S1的成功发布，它的名声因在007电影中的使用而引起了广泛的关注，Colin Chapman和他的团队竭尽所能使这款车取得了成功。
然而Esprit S1依然存在一些问题，光发布S1并不能让Esprit最终跻身全球最好的超跑之一的名单，那么莲花在随后的几代里究竟又做了哪些改变，才让这款车真正名垂青史？
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