德国奥迪日前宣告，排量2.5L的V型6缸柴油发动机将选用欧洲尾气排放规范“EU4”，并从2005年1月开端在车辆上装备。此前的排量2.5L的V6发动机首要装备于“A4”、“A4Cabriolet”及“A6”等16种车型。装备选用EU4规范的发动机后，车体价格仍将坚持不变。
中型高档车的惯性质量（InertialMass）大，装备EU4规范发动机后发生各式各样的问题。为了将尾气中的有害于人体健康的物质减至EU4规范，改进了汽缸盖焚烧进程及高压燃料喷发设备，发动机归纳操控办理体系装备了EOBD(欧洲车载确诊技能)。该体系可随时监控尾气及其成分，具有自我确诊功用。
该发动机的最大特点是铸造凸轮轴改由高强度钢管制作。这样，减轻了3.5kg的分量。并且，经过选用滚柱凸轮(RollerCamFollower)，削减了吸排气归纳体系的冲突。别的，可经过冷却汽缸盖焚烧室来进步焚烧压力，来提高发动机的功率。紧缩比为17.8:1。
经过改进分配器方法的喷发泵，喷嘴能够以超越200Mpa的压力运送燃料。别的，还改动了先导喷发体系（PilotInjectionSystem）和带两个绷簧的喷嘴支架的形状，焚烧室进料活塞内的活塞环的形状也做了改动，以契合工作条件。引进了在契合EU4规范上不可或缺的、顺便冷却设备的废气再循环(EGR)技能。EGR经过对平衡阀（FlapValve）的电子操控来调理燃气的活动，削减氮氧化物的排出量。用EOBD操控喷发燃料量和时刻以及涡轮增压器的吸气压力。别的，在外部气温较低时，为使触媒赶快升温，改进了外表涂层。为了使发动机的机械噪音及焚烧噪音降至最小限度，可主动吸收排气凸轮轴驱动齿轮的反作用力，高精度操控先导喷发。
该发动机的最大输出功率仍为132kW(180bhp)，但配有6速手动变速器的发动机功率达120kW(160bhp)时，最大扭矩可达350Nm，比本来增加了40Nm。别的，装备该公司的CVT（无级变速器）“multitronic”时，也契合EU4规范。但A4及A6的装备顺便5速手动变速形式的主动变速器的四驱车，只契合EU3规范。