手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本还较低，由于其对人工服从度高、偏差小等优势，成为3C、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域应用最多的机器人之一，用来替代重复枯燥、危险等工作。
3C、新能源等新兴行业的需求慢慢的变大，促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。有公开调研数据表明，我国SCARA机器人在2017年的市场规模超10．81亿元，较2016年同期增长了61．83％；销售量达2．3万台，较2016年同期增长了75．57％。到2018年，我国机器人整体市场面临减缓，但SCARA机器人却能保持40％以上的增速突围而出。
爱普生为了保持在机器人市场的龙头位置，不断投入研发进行产品创新，在T3之后推出了易用性更强、性价比更高、负载和臂长更长的 T6紧凑型SCARA 机器人，颠覆了传统SCARA 机器人，开启了免控制器的SCARA 机器人新时代。
在爱普生之前还有FANUC。FANUC专门针对中国市场，推出了两款超快速的SCARA机器人，分别是SR－3iA 和 SR－6iA。这两款机器人能不需要示教器就能自主与PC、平板电脑手机等移动端进行运动控制和程序控制。
随着SCARA机器人的成本越来越低，覆盖的应用领域越来越广，SCARA机器人已率先进入了快速地发展期，我国SCARA机器人也将在各细致划分领域抢占市场份额。
埃斯顿作为国产机器人的领军企业，在2018年不断加大研发投入，加速产品更新升级。在3C行业中，其SCARA机器人不输全球龙头EPSON。2018年研发投入金额超1．4亿元，研发投入占据营业收入的30％。
与埃斯顿一起加紧市场布局的还有李群自动化。李群自动化自主研发的SCARA四轴机器人仅使用电子设备就能给机器人控制、下发编程等操作。
而图灵机器人直接采用直驱电机的SCARA机器人，主要是针对一公斤以下的市场，应用在食品后道包装领域，不仅节省本金，同时能避免出现减速机漏油的现象，大幅度的降低了减速机后期的维护成本。
台达机器人也在积极开拓SCARA机器人新的应用场景。随着台达机器人DRS60L系列的诞生，成功将SCARA机器人应用在制药移栽包装生产线上，正式进军医药领域。
对于如今工业生产环节多样、复杂的局面来看，未来SCARA机器人的发展趋势大致分为两面：
“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。在此风口下，机器人要想打破与人直接的“隔阂”，就一定要通过智能化进行交流，保障工作的安全、高效和稳定。
机器人技术和应用不断成熟，智能化水平以及功能等方面逐渐完备，也就从另一方面代表着，未来工业机器人将面临日趋复杂的工作环境，这也就对机器人体积、重量、灵活度等有着更高的要求，因此，小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。
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能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是怎么来识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的
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了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律和法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如
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总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、
自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
旨在将共同生活的亲属从家居的繁琐家务中解放出来，给共同生活的亲属提供帮助、娱乐等。
占有率要达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平。从中也能够准确的看出***对工业
，搜索不到。IP地址已经改过，就是链接不上！hardware setup可以搜索到
在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法
不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
学科为一体，能自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合慢慢的开始使用清洁
更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业
都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流
,Gyorfi等人考虑到喷枪路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。
及现状现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式来进行。为满足精度和美观控制,往往有必要进行额外
是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
的实时性快速性要求便能得到非常容易满足，现在该技术已在多种领域得到一定效果的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火
可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已能实现。另外该
的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用
技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
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……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进
系统中一个重要的子系统，也慢慢变得受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向
用户，可优先考虑给予一定的资金补贴，以鼓励购买。为了尽最大可能避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心
已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了一位
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