工业机械臂又称工业机械手，指拟人手腕、手臂和手功能，可将任一物件按空间位姿要求做移动，从而完成工业自动化作业的机械电子装置。工业机械臂具有灵敏度较高、安全可靠、工作效率高、能降低产品出错率等优势，在工业装配、汽车制造、激光切割、电子科技类产品等领域应用广泛。工业机械臂种类丰富。按照操作机轴数不同，工业机械臂可分为七轴机械壁、六轴机械臂、四轴机械臂等；按照操作机位置机构型式不同，可分为圆柱坐标型机械臂、直角坐标型机械臂、拟人机械臂以及球坐标型机械臂等；按照驱动方法不一样，可分为电动式机械臂、液压式机械臂、气动式机械臂等；根据用途不同，可分为装配机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、搬运机械臂等。工业机械臂为工业机器人细分产品。伴随工业自动化时代来临，工业机器人以其精密性、高效性以及稳定性等特点，在众多领域获得广泛应用。据国家统计局多个方面数据显示，2022年中国工业机器人产量达到44.3万套。受益于工业机器人市场需求量开始上涨，我国工业机械臂行业发展空间逐步扩大。根据新思界产业研究中心发布的《2023-2028年工业
工业机械臂为应用最广的自动化机械装置。在工业装配中，工业机械臂可用于搬运精密铸件、坩埚等；在汽车制造中，工业机械臂可用于搬运汽车零部件、焊接汽车座椅、点焊汽车车身面板等。汽车制造领域为工业机械臂最大需求端，需求占比达到近四成。
受市场前景吸引，我国布局工业机械臂行业的公司数持续增长。江苏哈工智能机器人股份有限公司、山东联诚精密制造股份有限公司、柳州钢铁股份有限公司、三一重工股份有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司等为我国工业机械臂主要生产企业。伴随本土企业智能制造技术不停地改进革新突破，我国工业机械臂性能及质量将进一步提升。
新思界行业分析的人说，伴随信息化、智能化、数字化时代来临，中国工业机器人市场需求持续增长，这为工业机械臂行业带来广阔市场空间。工业机械臂自动化程度较高，具有安全可靠、工作效率高、可节约人力成本等优势，未来在技术创新推动下，行业发展速度将进一步加快。