上世纪30年代初期，苏联军方就确认了军用车辆的根本规划的根本要求。其间最首要的要求是经过性，在乘用车开端大规模出产时，高尔基轿车厂（GAZ）的规划师们开端测验进步轿车的越野才能……
在选用全轮驱动变速箱之前，进步车辆越野才能的首要办法便是添加车轴的数量。添加一个驱动桥不光能够更好地将扭力传递给地上，还能够更好的下降对地压强。其时，包含苏联在内的许多国家都在积极开展六轮轿车的研究作业。苏联第一辆六轮轿车的根底是福特A型车，苏联国家轿车工程研究院（NAMI）将其改装成为三轴轿车。
苏联第一款投入量产的六轮乘用车是嘎斯-TK，该车是1934年炮兵规划师L.V. 库尔切夫斯基担任的自行无后坐力炮方案中的载具。TK是“库尔切夫斯基三轴车辆（Trehosny Kurchevsky）”的缩写，专为搭载BPK-76型76mm无后坐力炮而研发的。嘎斯-TK选用改善的嘎斯-A底盘，发动机、离合器、变速箱都是规范类型，但驱动轴取自嘎斯-AA货车。为了取得更好的越野才能，还能够在后轮上装置履带。
整体来说，嘎斯-TK规划十分原始。尽管如此，苏联高层仍是指示高尔基轿车厂将其投入批量出产。1934～1937年，高尔基轿车厂共出产嘎斯-TK 247辆，其间只要23辆线无后坐力炮，其他都作为敞篷货车运用。
1936年，规划师V.A.格拉切夫在嘎斯-TK的根底上，研发新的三轴车辆。该车选用相同的布局，后部的两个轴坐落平衡式悬挂上。不过，取消了功用不可靠的锥形主齿轮，选用了嘎斯-AAA上更先进的齿轮规划。备胎架选用了风趣的规划，备胎能够自在旋转，这样在跳过一些杂乱地势时，备胎能够与地上触摸，并短时间供给支撑。
因为嘎斯-A现已落后，在其根底上研发的嘎斯-AAAA并没有投入批量生计。随后，又在嘎斯-M-1的根底上进行了后续的研发作业，并制作了两辆原型车。
相同由V.A.格拉切夫规划的嘎斯-21能够被认为是其时此类车辆的巅峰。该车选用更先进的嘎斯-M-1底盘，沿用了车架、50马力发动机、离合器、前桥、转向体系、刹车体系和前部结构。驾驶舱、平衡式后轴悬挂、改善型变速箱则来自嘎斯-AA货车。货厢部分与嘎斯-4相同。
V.A.格拉切夫并没抛弃嘎斯-AAAA上自在滚动的备胎，究竟这个规划有利于进步越野功用。但他用一种不同的方法确保了越野功用，只不过没有运用全尺度备胎，而是在驾驶舱踏板下方设置了小型滚轮。
在干地测验中，嘎斯-21原型车体现出的越野才能让所有人刮目相看。原型车顺畅跳过各种地势，并爬上25°的斜坡。在湿润土路和松软沙地上，该车的体现就有显着落差，在需求前轴驱动的当地，车辆就淤陷在那里动弹不得。整体来说，嘎斯-21的越野功用契合军方的要求，所以取得了量产同意。但是，在最终时间，V.A.格拉切夫表明要研发一款新式全轮驱动车辆，这便是后来的嘎斯-61。实践证明，这个决定是正确的。