1.压力角与组织尺度之间的联系公式： (1)当导路坐落中心右侧时 P点为速度瞬心， 所以有：

  F”=F’ tg α F’ 一守时， α↑ → F”↑， 若α大到某些特定的程度时，会有： Ff F’ →组织产生自锁。

  3.自锁： 组织中压力角α较大，导致导路中摩 Ff 擦阻力大于有用分力，不管凸轮加给从 动件的作用力多大，从动件都不能运动， n F F’ 此现状称为自锁。 α

  “” 用于导路和瞬心坐落中心两边； “-” 用于导路和瞬心坐落中心同侧；

  二、压力角与凸轮组织尺度之间的联系 2.几点阐明： ds2/dδ 1 ± e (1) tgα = s2 r02 - e2 “” 用于导路和瞬心坐落中心两边； “-” 用于导路和瞬心坐落中心同侧； (2)导路和瞬心坐落中心同侧时，压力角将减小。 正确偏置：导路坐落与凸轮旋转方向ω 1相反的方位。 留意：用偏置法源自文库减小推程压力角，但一起增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 (3)rmin ↑→α↓ 使用：若发现规划成果α[α]，可增大rmin

  一、压力角与作用力的联系 1.界说： 规划凸轮组织时，除了要求从动件能完成预期的运动规则外，还期望凸 轮组织结构严密相连，受力状况杰出。而这与压力角有很大联系。 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α Ff 不考虑冲突时，作用力沿法线.剖析：