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辽宁省成功研发虚拟五轴匍匐系列机器人

来源:168体育    发布时间:2023-11-26 16:30:23

■ 日前,由大连四达高技能展开有限公司承当的2014年度辽宁省科学技能创新严重专项“虚拟五轴匍匐系列


  •   日前,由大连四达高技能展开有限公司承当的2014年度辽宁省科学技能创新严重专项“虚拟五轴匍匐系列

      ”在大连顺畅经过检验,标志着我国航空航天飞行器安装技能在智能化进程中又迈出了重要的一步,不只打破了该范畴中心特种机器人长时间依靠国外进口的被动局面,填补了国内空白,还大起伏提高了我国航空航天飞行器数字化安装机器人制作产业链的全体竞赛力。

      跟着现代航空航天飞行器安装技能的加快速度进行展开,具有自动化、柔性化、精度高、功率高、本钱低一级特色的智能安装机器人已成为决议航空航天飞行器研发周期和量产才能的中心配备,而国内因为起步晚,一起又面临着国外发达国家的技能封闭,导致我国航空航天飞行器的安装依然是以人工安装为主,和世界最先进的技能比较距离很大,严重影响了国产飞行器的研发周期和质量,从而影响到国防安全和产品的世界竞赛力,火急地需求经过自主研发高端机器人产品改动落后的现状。

      大连四达高技能展开有限公司联合中国科学院沈阳自动化研究所,环绕航空航天飞行器的数字化安装,展开系列柔性轨迹机器人产品研发。完成了柔性轨迹制孔机器人的全体结构规划,处理了柔性轨迹刚度、机身丈量建模标定、机器人体系运动学和动力学核算等关键技能,开宣布单、双轨和轻、中、重型虚拟五轴匍匐系列机器人产品,并已有两套不相同的类型产品在中航工业飞机安装现场完成了首台套演示

      ,明显提高了我国某型机的安装水平,确保了多架次飞机的安装质量和功率,把握了匍匐机器人范畴世界最前沿、最先进的规划理念和关键技能,对提高我国航空航天飞行器的全体竞赛实力、保证国防安全、以及提高世界竞赛力,均具有严重的含义。

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