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科学家开发仿生算法机械手 无须编程5分钟自学走路

来源:168体育    发布时间:2024-03-14 13:13:14

■ 【CNMO新闻】在动物国际中,人类从婴儿开端到学会行走的进程是绝无仅有的,由于他们生下来的时分不


  •   【CNMO新闻】在动物国际中,人类从婴儿开端到学会行走的进程是绝无仅有的,由于他们生下来的时分不会走路、没有自理能力,需求爸爸妈妈的照料。而其它动物的子孙在出世后很短的时间内,就得预备好随群奔驰。像长颈鹿或角马这样的动物历来不需求学习走路。而现在,南加州大学维特比工程学院的研究人员发明晰一种人工智能操控的机械手,不需求编程就能学会执行使命。

      这条腿的运转机理相似动物的肌腱,它可以测验走路,并在绊倒之后,敏捷恢复过来,然后逐步学会走路。这种仿生算法只需5分钟的非结构化核算,就能学会自己走路,然后习惯其它使命,无需额定编程。

      该团队以为,这种算法可能会创造出可以与复杂多变的环境互动的假肢和机器人,比如在太空探究和搜救中运用的机器人。研究人员指出,机器人常常要数月或数年的练习,才干做好与外界互动的预备。

      该团队运用的办法是让机器人在自在游玩的进程中了解环境,他们制作的机器人能边做边学,无需事前或并行的核算机模仿来辅导学习。

      这一机器人学习的解决计划对机器人来说是一个巨大的前进,让它们能灵活性更好、学习的速度更快。这一计划使机器人能经过步态识别来进行个性化的运动。该团队以为,新算法在机器人肢体和外骨骼等辅佐设备上有潜在的用处。