动脉网第一时间获悉，在第15个世界卒中日——10月29日，国内首款肌肉外甲（Yrobot）宣布完成数百万美元Pre－A轮融资，由BV百度风投、高瓴创投、线性资本、乔贝资本、智慧基石投资。
远也科技CEO丁也博士表示：“肌肉外甲是我们自主研发的新型可穿戴机器人，将服务有行动功能障碍的人群，帮他们重新自由行走。本轮融资所得将用于肌肉外甲的持续研发、多中心临床试验、器械认证、上市准备及市场拓展。”
纵观智能康复领域，如远也科技一般在前期轮次便获得顶级投资机构的投资事件较为罕见。那么，远也科技是一家什么样的公司？为何能获得顶级投资机构的青睐？
据介绍，远也科技是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的前沿科技公司，致力用机器赋能行动功能障碍者，提高生活质量。其自主研发的肌肉外甲系统能轻松穿戴、自主学习、为穿戴者提供个性化的步态助力和步态调整方案，借助机器的力量帮助穿戴者加速康复，享受自由的行走。
技术方面，远也科技将、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术结合，开发出了世界首款最灵活、最轻便、最智能的肌肉外甲系统。该肌肉外甲系统通过机器学习预测用户的行动意图，高度协同肢体动作，并提供实时精准的肌肉辅助，帮助用户更稳定、更轻松、更准确地完成身体动作。在训练中，患者逐步加强肌肉控制和力量，从而提升康复效果，缩短康复时间。
团队方面，远也科技的创始人兼CEO丁也是哈佛大学工程科学博士、北京大学人工智能创新中心事业发展导师、苏州园区创业领军人才。丁也博士在哈佛大学学习期间，专门研究运动辅助机器人技术，相关研究成果发表于《科学》机器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等顶级学术期刊？，相关研究被引用1200余次。远也科技的核心团队由多位来自哈佛和麻省理工及其他高校的博士和硕士，以及深耕行业数十年的顶级工程师团队组成。小组成员接触世界前沿的理念，师从学术领域大咖，具备开阔的视野及丰富的研发经验。
这项突破性的肌肉外甲技术应用场景广泛，可有效的应用于医疗、工业、军事、户外等诸多领域，但远也科技首先瞄准的是脑卒中病人和中老年人。
远也科技CEO丁也博士表示：“解放一个脑卒中病人，相当于解放一个家庭。我们想首先针对数量庞大、需求迫切、最需要智能肌肉外甲技术的脑卒中病人，希望帮他们提高生活品质。”根据《中国心血管健康与疾病报告2019》，我国脑卒中病人人数约为1300万，其中900万脑卒中患者的下肢有障碍，每年新增患者人数约200万。数量庞大的患者群催生了大量且未被满足的康复需求，也孕育了千亿级的市场空间。
脑卒中患者在康复过程中，有必要进行大量的步行训练以恢复对神经、肌肉的控制。当在黄金恢复期未进行康复或康复效果不好时，患者的下肢有几率发生废用性萎缩及错误的动作代偿，从而严重影响患者日常生活，甚至需要一直依赖他人。因此，脑卒中病人黄金康复期的康复训练，特别是康复训练质量至关重要。但目前临床黄金期康复仍存在诸多问题。
例如，康复专业人才稀少，脑卒中病人训练时长较短。根据公开资料，我国从事康复工作的专业技术人员不足2万人，康复师资源缺口至少30万。这导致康复师无法长时间服务一个患者，患者的训练时间不足，最终影响到患者的康复效果。
对于康复医疗的痛点，市场上出现了以“外骨骼机器人”为代表的可穿戴机器人，试图缓解康复师数量稀少，训练效率低等困境。但在辅助行走方面，“外骨骼机器人”沉重的设备结构无法给与患者自由的行动辅助。患者被设备按照既定的运动轨迹缓慢地带动行走，而被动的行走训练只能带来有限的康复效果。
与之相比，远也科技自主研发的肌肉外甲帮助患者进行精准、主动的康复行走训练。通过机器学习每位患者的步态，在最恰当的时间给予最合适该患者的力度，并在过程中根据患者力量的需要不断主动调节，提供正向反馈，给与更有效的主动训练，最终实现独立的自由行走。
对于脑卒中病人而言，在康复过程中有三大核心需求：第一，患者希望可以进行主动训练。第二，患者希望动作尽量完整。第三，患者希望训练时间足够长。远也科技的肌肉外甲恰恰满足了患者的这些需求。
市面上常见的“外骨骼机器人”的理念是通过金属支架支撑患者身体重量，并通过驱动器带动患者肢体进行动作。然而，远也科技肌肉外甲的核心理念在于协同人体，精准助力目标肌肉，辅助肢体完成人体自主的意图动作。患者像是装上了一块懂他的外部肌肉，在他最需要帮助的时机给与精准的力量辅助。通过此种方式，肌肉外甲帮助患者进行主动步行训练，提升康复效果。
为了完成以上目标，远也科技通过多传感器实时捕捉患者身体姿态，用信号融合和机器学习等技术对患者的行动意图实施预判。在患者行动的瞬间，肌肉外甲以毫秒级的反应驱动动力系统，辅助目标肌肉。同时，通过内置的行动姿态模型和实时反馈的患者身体姿态信号调整机器助力，帮助患者更好的完成动作。系统还内置个性化算法，会根据不同患者的行走姿态主动学习调整内置行动模型和辅助策略，更针对地为患者提供精确且个性化的辅助。
值得一提的是，远也科技自主研发的轻巧的仿生碳纤支架，极高功率密度的驱动装置最小化了肌肉外甲的重量，大幅度提升了穿戴体验。轻便的设计加上智能的协同算法，患者无需学习即可穿戴使用。丁也博士表示：“肌肉外甲全套设备不超过2．5kg，轻度行动障碍患者可在一分钟内独自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走。”轻量化的设计使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，这大大拓展了该产品的应用限制范围，如日常生活中的中老年人助行、下肢障碍患者助行、下肢康复训练等。
BV百度风投的执行董事张玉豪也表示：“康养市场是人口结构体系变化带来的巨大刚需市场，其中以运动康复为主要需求，传统运动康复产品技术门槛较低，无法很好地解决脑卒中病人和中老年人个性化的康复需求。远也科技团队开创性地开发了一套智能化肌肉外甲平台，能够精准实现动态的运动捕捉和肌肉助力，为不同的脑卒中病人和中老年人临床需求提供个性化全周期的康复治疗方案。BV长期看好和支持团队在该赛道的技术产品落地探索，期待公司智能化康复产品能够很快造福社会。”
丁也博士告诉动脉网：“远也科技作为国内首家肌肉外甲机器人公司，希望能够通过这项最前沿的技术给更多的人带来更积极、快乐、独立的生活，帮助有行动功能障碍的人群提高生活质量，享受行走的自由。未来，远也科技会应用大数据、云计算等，为脑卒中患者和中老年人在医院、社区和家庭制定个性化、科学的步态训练方案，基于技术＋互联网＋康复的模式，解放每一个行动功能障碍者的家庭负担。”
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